I robot di Boston Dynamics ora manipolano e spingono oggetti. Il video di Atlas è sorprendente. Le capacità del robot Atlas aumentano. Adesso è in grado di afferrare oggetti e di spostarsi con essi riuscendo a gestire il cambio di pesi e di equilibri.
Dopo avere imparato a fare parkour, il robot umanoide Atlas di Boston Dynamics ora è in grado anche di manipolare e spostare oggetti.
Il passo successivo nell’evoluzione di Atlas non poteva che essere quello di imparare a usare meglio le proprie mani, dopo avere già raggiunto risultati strabilianti nella sua agilità complessiva.
Nel nuovo video pubblicato da Boston Dynamics si vede Atlas ingegnarsi per portare la borsa degli strumenti all’operaio sull’impalcatura che l’aveva dimenticata a terra.
Atlas afferra, trasporta e lancia la borsa degli attrezzi, sale le scale, salta da un livello all’altro e spinge una cassa di legno prima di atterrare su di essa con un salto mortale di 540 gradi che gli ingegneri di Boston Dynamics chiamano “Sick Trick”.
La società ha spiegato che il manipolare oggetti può sembrare più semplice di un salto mortale, tuttavia a un robot che esegue compiti di manipolazione è richiesta una comprensione più sofisticata dell’ambiente circostante.
Atlas deve poter essere in grado di rilevare, afferrare e spostare oggetti di dimensioni, materiali e pesi diversi, ma anche di rimanere in equilibrio mentre si muove con gli oggetti che sta trasportando.
Nel nuovo video, per esempio, si vede Atlas che esegue una salto con rotazione di 180 gradi con l’asse di legno tra le mani: vuol dire che il sistema di controllo del robot deve tenere conto dello spostamento dell’asse per evitare di fare rovesciare Atlas.
Stessa cosa per la spinta finale sulla grande cassa di legno, per la quale Atlas deve generare una forza sufficiente a far cadere la scatola sfruttando il proprio peso per la spinta, ma senza far cadere il proprio corpo dalla piattaforma.
Boston Dynamics non lo dice chiaramente, ma è quasi certo che i valori dei pesi e delle forze applicate sugli oggetti facciano parte di uno script. Tuttavia, è molto importante che il sistema di calcolo ora possa tenere conto anche di queste variabili. Nel making of, viene spiegato il funzionamento del sistema di telecamere a bordo di Atlas, e di come venga ricostruito l’ambiente circostante e analizzata la forma degli oggetti per scegliere la strategia migliore per compiere le azioni da eseguire.
Fonte: Boston Dynamics (YouTube)
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